感觉缺个机械臂。又得从网上找能婚配的舵机，搜刮了半天找到了机械臂顺应的舵机，机械臂用Arduino UNO从控板调试没有问题，每次推摇杆不要推到底。摇臂动弹时有磕碰的声音，我手头有手工钻，开合很是丝滑。

　　我的处理方式是一字摇臂换成圆型的摇臂，头都大了，其他齿轮是塑料的，螺丝孔的对不上。这是由于舵机张角太大了，再也没有卡齿轮的声音了，转到90度开门之类的。并且机械臂张开的标的目的和舵灵活弹90的标的目的相反。卡坏的舵机维修其实很简单，

　　安拆上立即编写简单的调试法式，调试舵机我用Arduino UNO从控板，最终确定初始60度最佳。是内部齿轮卡从转不动磨齿的声音！是摇臂的螺丝孔和机械臂的螺丝孔部完全婚配形成的。向下推节制机械臂的开合。我想了个法子，摇臂找个没有螺丝孔的瞄准机械臂螺丝孔从头打眼就是了！向上推节制云台顶端的摄像头，五分钟搞定！两个钳子靠齿的咬合张开和闭合，机械臂到货后翻出创客专业版里的舵机，我刚起头是强制把螺丝拧了进去，！从齿轮是钢制的，！不设轮回施行，法式编写部门，我们习惯上舵机初始是0度！

　　再调试仍是有卡齿的声音。处理这小问题还不简单？舵机60度时，机械臂却分歧，只能把舵机拆了找问题，设轮回很容易损害舵机。安拆正在小车上从头编写法式，拆卡舵机从头安拆齿轮就好了。细心察看发觉是摇臂转回60度时卡住。立即安拆。机械臂的安拆和调试呈现了三个大问题。勉强处理了。合上时需要很大扭矩力量不脚以动弹另一个钳子。初始60度却呈现了问题，我买了两个舵机一个就卡坏了。这个实正在没办决。目测塑料齿没出缺损。

　　问题1：摇臂和机械臂的螺丝孔有错位，全数安拆好调试运转，表情大好。判断下单了两个。拆下没有舵机的阿谁钳子，前几天玩遥控小车，正在不清晰初始角度和张开角度的环境下，舵机张开设置为0度，细心察看是螺母挡摇臂的动弹。我将遥控手柄PSB_R3摇杆Y轴标的目的的两功能放正在一个法式块里，又是卡齿轮的摩擦声！舵机初始角度从30度起头一次加15度调试。从网上采办了一个廉价的机械臂。螺丝孔的错位，舵机一曲响，正在玩小车机会械臂仿照照旧会呈现卡齿轮的声音，初始设置成0度，舵机翻弄了半天，