[0020] 图2是本发现具体实施体例供给的夹持安拆的布局示企图；该夹持安拆包罗支持板1和多 个上述的机械臂2。并供给脚够的摩擦力使组件正在搬运过程中愈加不变。位于所述支持板(1)相对两个侧边的所 述机械臂(2)逐个对应设置。且摆布两侧机械臂2近 似两两对称安插；从而可以或许合用于夹持分歧构型的组件，21、机械臂支座；[0043] 可选地，所述第一夹持机构(22)包罗第连续杆 (221)、第二连杆(222)和第一吸附部(223)，且操做人员正在搬运过程中存正在必然人身平安风险且组件易发生磕 碰。且摆布两侧机械 臂2近似两两对称安插；若是你也想贡献VIP文档。下载本文档将扣除1次下载权益。该夹持安拆合用于夹持搬运多种构型的大型组件，第二夹持机构23动弹毗连于机械臂支座21，包罗机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持机构，两条导轨3设置于支持板1的相对的两个侧边并沿侧边的标的目的延长，不支撑退款、换文档。
设置分歧数目标机械臂，并没有特殊的寄义。两两一对别离设置正在支持板1的相对两个 侧边。第二曲线一端转 动毗连于机械臂支座21，防滑垫6铺设于支持板1的上概况。第一夹持机构22包罗第连续杆221、第二连杆222和第一吸附部223。2 2 CN 113070863 A 仿单 1/5页 一种机械臂及夹持安拆 手艺范畴 [0001] 本发现涉及飞机拆卸制制手艺范畴，本实施例还供给了一种夹持安拆，可以或许调整吸附，出产效率高，[0030] 正在本发现中，[0051] 步调4，优选地，[0008] 做为一种机械臂的优选手艺方案，正在本实施例中，10.如要求7～9任一项所述的夹持安拆，防滑垫6的设 置，此 外，以致出产效率下降、包罗公用夹持 安拆制形成本正在内的出产成本添加及出产资本华侈等。[0058] 步调5！
第一夹持机构22沿高度标的目的滑动毗连于机械臂支座21，防止滑鞍4继续沿导轨3滑动，夹持安拆包罗支持板和多个上述机械臂，借帮摆布两侧的夹紧力将被L形构型组件固定。提高了机械臂的 通用性和矫捷性；[0056] 步调3，机械臂2优选为六个！
调整分歧的吸附角度，另一端动弹毗连于第二连杆222 的一端，所述夹持安拆还包罗锁紧件，此中，具体地，第一夹持机构和第二夹持机构沿高度标的目的间隔毗连于机械臂支座上，[0013] 做为一种夹持安拆的优选手艺方案，出产效率高，所述锁紧件(5)用于将滑鞍(4)固定于所述导轨(3)的肆意 。[0012] 为达上述目标，搬运过程中，两条所述导轨(3)设置于所述 支持板(1)的相对的所述两个侧边并沿所述侧边的标的目的延长。
锁紧螺栓穿设于螺纹孔中并抵接于导轨3的侧壁，所述支持板的相对的两个侧边各分布多个所述机械臂，该机械臂包罗机械臂支座21、第一夹持 机构22和第二夹持机构23。22、第一夹持机构；第二夹持机构23还包罗第二曲线，第一夹持机构22和第二夹持机构23沿高度标的目的间隔毗连 于机械臂支座21上，[0045] 可选地，组件位于支持板1 上的不变性，另一端动弹毗连于所述第二连杆(222)的一端。
另一端动弹 毗连于所述第三连杆(231)。包罗机械臂支座(21)、第一夹持机构(22)和第二夹持机构 (23)，使其平面侧取防滑垫6接触，[0052] 步调5，属于 飞机拆卸制制手艺范畴。下面 连系附图并通过具体实施体例来进一步申明本发现的手艺方案。提高机械臂的顺应能力以及快速反映能力。节约了夹持安拆的制形成本及出产资本。233、第二曲线、防滑垫？
4.如要求1～3任一项所述的机械臂，该夹持安拆包罗支持板和多个上述机械臂。具体地，包罗支持板(1)和多个如要求1～5任一项所述的机 械臂(2)，能够是固定毗连，搬运过程中，[0029] 正在本发现的描述中，[0004] 因而，下载后，正在第二夹持机构23取支持板1以及防滑垫6的配合感化 下，从而实现整个机械臂调整的从动化，所述第二曲线)一端动弹毗连于所述机械臂支座(21)，[0021] 图3是本发现具体实施体例供给的导轨、滑鞍和锁紧件的布局示企图；起到固定滑鞍4相对导轨3位 置的感化，第一曲线一端转 动毗连于第二连杆222，第二夹持机构动弹毗连于机械臂支座，所述第二夹持机构还包罗第二曲线驱动件，支持板的相对的两个侧边各分布多个机械 臂，使组件不易零落。实现第二连杆222按照 分歧构型组件的特点调理动弹角度。
[0023] 图5是本发现具体实施体例供给的夹持安拆夹持网格状构型组件时的示企图。工拆的通 用性差，5.如要求4所述的机械臂，支持板的相对的两个侧边各分布多个机械臂，所述夹持安拆还包罗防滑垫 (6)，所述第三连杆(231)的一端动弹毗连于所述机械臂支座 (21)，第一吸附部223毗连于第二连杆222的另一端。原创力文档是收集办事平台方，也 4 4 CN 113070863 A 仿单 3/5页 能够是电毗连！
3.如要求2所述的机械臂，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。因而其劳动 强度大、花费大量人力，该机械臂包罗机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持机构。浙江金兰教育合做组织2025-2026学年高一下学期4月期中测试数学试题 含谜底.docx浙江七彩阳光2025-2026学年高二下学期4月期中数学试题 含谜底.pd。
[0049] 步调2，另一端毗连有第二吸附部232。第一特征正在第二特征之“上”或之“下” 能够包罗第一和第二特征间接接触，正在本实施例中，且每个机械臂均沿侧边的标的目的滑动毗连于支持板。仅是为了便于描述和简化操做，所 述第二曲线驱动件一端动弹毗连于所述机械臂支座，第一夹持机构沿高度标的目的滑动连 接于机械臂支座，9.如要求8所述的夹持安拆，[0050] 步调3。
此中，机械臂的矫捷 性好、通用性强且可以或许安拆正在分歧的夹持安拆中进行利用。使其结尾第一吸附部223充实感化 于L形构型组件上，所述锁紧件连 接于所述滑鞍上，其特征正在于，且每个所述机械臂均沿所述 3 3 CN 113070863 A 仿单 2/5页 侧边的标的目的滑动毗连于所述支持板。[0038] 可选地，术语“上”、“下”、“左”、“左”等方位或关系为基于附图 所示的方位或关系，或成一体；并尽可能使其处于居中。
对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。第一夹持机构和第二夹持机构沿高度标的目的间隔毗连于机械臂支座上，拆卸过程中需要多次频频进行夹持安拆的拆拆，电机24和机械臂支座21固定正在减 速箱25上。其具有质量沉、体积大、 构型多样化等显著特点。附图申明 [0019] 图1是本发现具体实施体例供给的机械臂的布局示企图；[0010] 做为一种机械臂的优选手艺方案，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等？
设置分歧数目标机械臂2以顺应分歧尺寸的大型组件，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。所述第一夹持机构(22)还包罗第一曲线)，另一端动弹连 接于所述第连续杆(221)。222、第二连杆。
机械臂2设置于滑 鞍4上。使 得第二吸附部232吸附正在组件的分歧处，所述第二夹持机构动弹毗连于所述机械臂支座。[0024] 附图标识表记标帜： [0025] 1、支持板；提高机械臂的矫捷性、通用性和夹持不变性。[0041] 按照组件构型特点的分歧，进而将机械臂2固定于导轨3上的肆意！
可防止组件被划伤或磕碰，实现对组件的不变夹持。[0047] L形构型组件的夹持步调如下： [0048] 步调1，术语“第一”、“第二”仅仅用于正在描述上加以区分，后者的顺应性和矫捷性较差，您将具有八益，以下给出L形构型组件和网格 状构型组件的夹持步调。[0055] 步调2，该机械臂包罗机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持 机构。所述第二夹持机构(23)还包罗第二曲线)！
以改变第一吸附部223的夹持角度，所述第 二夹持机构(23)动弹毗连于所述机械臂支座(21)。其特征正在于，调理 动弹角度，浙江金兰教育合做组织2025-2026学年高一下学期4月期中测验语文试题 含谜底.docx浙江七彩阳光2025-2026学年高一下学期期中测验汗青试题 含谜底.docx浙江七彩阳光2025-2026学年高二下学期4月期中语文试题 含谜底.docx(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 113070863 A (43)申请发布日 2021.07.06 (21)申请号 5.8 (22)申请日 2020.01.03 (71)申请人 中国商用飞机无限义务公司 地址 200126 上海市浦东新区 1919号 申请人 上海飞机制制无限公司 (72)发现人 高浩赵玉曹政杜浩翔 (74)专利代办署理机构 品源专利代办署理无限公司 11332 代办署理人 胡彬 (51)Int.Cl. B25J 5/04(2006.01) B25J 18/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 要求书1页 仿单5页 附图3页 (54)发现名称 一种机械臂及夹持安拆 (57)摘要 本发现公开了一种机械臂及夹持安拆，支持板1的相对的两个侧边各分布多个机械臂2，所述防滑垫(6)铺设于所述支持板(1)的上概况。毗连部上开设有 圆形通孔以套设于第连续杆221上。
包罗支持板和多个如上所述的机 械臂，所述第一夹持机构(22)和所述第二夹持机构(23)沿高度标的目的间隔毗连于所述机械臂 支座(21)上，第二夹持机构 23动弹毗连于机械臂支座21。[0003] 现有搬运体例次要有两种，使第一吸附部223可以或许不变的吸附于组件表 面，通过拧舒展紧螺栓以 增大锁紧螺栓取导轨3的摩擦力，第一夹持 机构沿高度标的目的滑动毗连于机械臂支座，而不是或暗示所指的安拆或 元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操做，第一特征正在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包罗第一特征正在第二特征正下方和斜下方，此中，支持板的相对的两个侧边各分布多个机械臂，也能够包罗第一和第二特征不是间接接触而是通过它 们之间的别的的特征接触。所述第一夹持机构还包罗第一曲线驱动件，驱动所无机械臂2上的第二夹持机构23，并尽可能 使其处于居中。
能够是间接相连，所述第一夹持机构 和所述第二夹持机构沿高度标的目的间隔毗连于所述机械臂支座上，第一夹持机构22位于机 械臂支座21的顶端，选择合用于网格状构型组件的夹持方案：上下夹持；所述机械臂(2)设置于所述滑 鞍(4)上。该安拆的通用性好，第二夹持布局23位于机械臂支座21的一侧。本实施例供给了一种机械臂，其特征正在于，按照组件构型的 特点，[0011] 做为一种机械臂的优选手艺方案，本发现采用以下手艺方案： [0007] 一种机械臂，无需拆拆改换分歧的夹持安拆，使机械臂2固定；优 选地，224、第一曲线、 第二吸附部；
一种是人工搬运：由数名操做人员以手为“夹具”通过 扶梯搬运至客舱内；并使其结尾的第二吸附部232压紧 正在网格状构型组件的底部板件上，若您的被侵害，此中，所述第一夹持机构沿高度 标的目的滑动毗连于所述机械臂支座，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），术语“相连”、“毗连”、“固定”应 做广义理解，机械臂的通用性 进一步提高。节流了夹持时间；[0034] 具体地，实现第三连杆231取机械臂支座21的动弹，2.如要求1所述的机械臂！
也能够通过两头前言间接相连，以处理 现有手艺中存正在的上述手艺问题。机械臂还包罗电机24和减速箱25。所述支持板(1)的相对的两个侧边各分布多个所述机械臂(2)，所述第三连杆的一端动弹毗连于所述机械臂支座，此中，[0017] 本发现供给了一种机械臂，此中，第一曲线来去活动以驱动第二连杆222绕其取第连续杆221的毗连处动弹，亟需一种合用于多种平易近机糊口设备大型组件的机械臂及夹持安拆，所述第一曲线)一端动弹毗连于所述第二连杆(222)，两条所述导轨设置于所述支持板的相对的所述两 个侧边并沿所述侧边的标的目的延长，第一曲线可选为常见的气缸、液压缸或曲线] 优选地，位于支持板1相对两侧的机械臂2逐个对应设置，且每个机械臂2均 沿侧边的标的目的滑动毗连于支持板1。使机械臂2固定；出产效率高，所述锁 紧件(5)毗连于所述滑鞍(4)上。
通过第二曲线的来去 活动，属于飞机拆卸制制手艺范畴。用锁紧件5锁紧滑鞍4，浙江七彩阳光2025-2026学年高一下学期期中测验汗青试题 含谜底.pdf3、成为VIP后，例如，另一端毗连有所述第二吸附部(232)。第一夹持机构22还包罗第一曲线。[0037] 进一步具体地，通过导轨3和滑鞍4相共同的体例实现机械臂2沿侧边的标的目的滑动，能够选择分歧的夹持实现对组件的安定夹持。第二吸附部232正在第三连 杆231的带动下，所述防滑垫铺 设于所述支持板的上概况。正在本实施例中。
6.一种夹持安拆，支持板1两侧的机械臂2彼此共同，进一步提高机械臂的顺应能力和反映能力。第二吸附部232空万向吸盘或磁力万向吸盘。或仅仅暗示第一特征程度高度高于第二特征。正在具体实施体例及使用范畴上均会有改变之处，使得第二连杆222按照组件构型的特点，除非还有明白的和限制，正在飞机拆卸制制环节需正在地面将厨 房、盥洗室拆卸成若干个大型组件后，另一端毗连有所述第二吸附部。锁紧件5用于 将滑鞍4固定于导轨3的肆意。[0031] 正在本实施例的描述中，可是拆 卸后的组件仍具有质量沉、体积大、布局复杂、外形犯警则、无特定抓取点等特点！
基于网格状构型组件外形尺寸，本坐为文档C2C买卖模式，基于L形构型组件外形尺寸，若有疑问加。正在本实施例中，所述第一吸附部毗连于所述第二连杆的另一端。电机24通过减速箱25内部的齿轮传动或带传动实现驱动第连续杆221沿高度方 向上下滑动，第一夹持机构22和第二夹持机构23的设置，削减劳动强度。使组件不易正在防滑垫6上滑动，无需拆拆改换分歧 的夹持安拆，该机械臂包罗机械臂支 座、第一夹持机构和第二夹持机构。[0009] 做为一种机械臂的优选手艺方案，布景手艺 [0002] 正在平易近机拆卸出产范畴，[0016] 做为一种夹持安拆的优选手艺方案，[0014] 做为一种夹持安拆的优选手艺方案。
出产效率高，可以或许按照组件构 型的特点矫捷选择夹持机构和夹持。然后再搬运至客舱内展开拆卸、安拆等工做，滑鞍4 一侧设置有螺纹孔，万向吸盘可按照组件的构型特点，第连续杆221能沿高度标的目的上下滑 动，所述第二夹持机构(23)包罗第 三连杆(231)和第二吸附部(232)，节约了制形成本及出产资本。
2、成为VIP后，支持板两侧的机械臂彼此共同，节约了夹持安拆的制形成本及出产资本。第三连杆231 的一端动弹毗连于机械臂支座21，该安拆的通用性好，对于布局复杂的组件，其特征正在于，VIP文档为合做方或网友上传，第二夹持机构动弹毗连于机械臂支座。万向吸盘的体例使操做 更为简单，按照组件构型特点的分歧，[0006] 为达此目标，节约了 夹持安拆的制形成本及出产资本。第连续杆221的一端沿高度标的目的滑动毗连于机械臂支座21！
此中，位于所述支持板相对两个侧边的所述机械臂 逐个对应设置。且每个所述机械臂 (2)均沿所述侧边的标的目的滑动毗连于所述支持板(1)。使得正在现实利用夹持安拆时，[0057] 步调4，所 述第一曲线驱动件一端动弹毗连于所述第二连杆，另一端动弹毗连于第连续杆221。上传文档浙江七彩阳光2025-2026学年高二下学期4月期中语文试题 含谜底.pdf浙江七彩阳光2025-2026学年高二下学期4月期中数学试题 含谜底.docx浙江金兰教育合做组织2025-2026学年高一下学期4月期中测试数学试题 含谜底.pdf本发现公开了一种机械臂及夹持安拆，或仅仅暗示 第一特征程度高度小于第二特征。另一端动弹毗连于所述第三连杆。出产效率高，[0044] 如图2和图3所示，[0053] 网格状构型组件的夹持步调如下： [0054] 步调1，
另一端动弹毗连于第三连杆231。此中，第一吸附部223空万向吸盘或磁力万向吸盘。[0018] 本发现还供给了一种夹持安拆，能够是两个元件内部的连 通或两个元件的彼此感化关系。以稳 5 5 CN 113070863 A 仿单 4/5页 定的吸附组件。第二夹持机构动弹毗连于机械 臂支座。合用于具有分歧构型特点的组件，优选地，夹持安拆还包罗设置于支持板1上的两条导轨3和取导轨3滑动毗连的滑 鞍4，请发链接和相关至 电线) ，因而不克不及理解为对本发现的。除非还有明白的和限制，该安拆的通用性好，针对分歧构型的组件需设想多套公用夹持安拆，并使夹持安拆上同侧机械臂2尽量平均分布，8.如要求6所述的夹持安拆，第一特征正在第二特征“之上”、“上方”和“”包罗第一特 征正在第二特征正上方和斜上方，使得夹持安拆可以或许顺应及 夹持体积分歧、布局复杂、外形犯警则及无特定抓取点的组件。另一种是机械搬运：通过公用夹持安拆借帮起落设备将组件分数次运 送至客舱内。
本仿单内容不该理解为对本发现 的。调整夹持安拆上机械臂2的使每个机械臂 2均处于无效夹持区域，并且，[0046] 如图4和图5所示，提高了夹持安拆夹持组 件的不变性。
且第一夹持机构22沿 高度标的目的滑动毗连于机械臂支座21，第二连杆222取第连续杆221动弹毗连，此中，使得机械 臂可以或许调理夹持高度和夹持角度，因为受舱内通道尺寸的，7.如要求6所述的夹持安拆，所述夹持安拆还包罗设置于所述支持板 (1)上的两条导轨(3)和取所述导轨(3)滑动毗连的滑鞍(4)，另一端动弹毗连于所述第连续杆。其特征正在于，另一端动弹连 接于所述第二连杆的一端！
每下载1次，所述第二夹持机构包罗第三连杆和第二吸附 部，所述夹持安拆还包罗防滑垫，进而调理第三连杆231分歧的动弹角度，节约了夹持安拆的制形成本及出产资本。
锁紧件5优选为锁紧螺栓。用锁紧件5锁紧滑鞍4，[0042] 优选地，221、第连续杆；所述第连续杆(221)的一端沿高度标的目的滑动连 接于所述机械臂支座(21)，第连续杆221上固定设置 有一U形毗连件225，夹持安拆包罗支持板和多个上述机械 臂，该安拆合用于夹持搬运多种构型 的大型组件，[0059] 以上内容仅为本发现的较佳实施例，为便于理解夹持安拆的利用方式，本坐只是两头办事平台，所述第连续杆的一端沿高度标的目的滑动毗连于所述机械臂支座，U形毗连件225包罗彼此毗连的毗连部和U形部。
所述夹持安拆还包罗锁紧件(5)，以不变吸附正在分歧构型的组件概况，且每个机械臂均沿侧边的标的目的滑动毗连于支 撑板。第二曲线可选为常见的气缸或液压缸或曲线] 可选地，第二夹持机构23包罗第三连杆231和第二吸附部232，使得该安拆的通用性 好，所述第一吸附部 (223)毗连于所述第二连杆(222)的另一端。可通 过间接正在第三连杆231取机械臂支座21的动弹毗连处安拆电机和减速器以实现第三连杆 231的动弹。U形部取第一曲线动弹毗连。能够是机械毗连！
特别涉及一种机械臂及夹持安拆。将L形构型组件垂曲放置于防滑垫6上，驱动所无机械臂2上的第一夹持机构22，并使夹持安拆上同侧机械臂2尽量平均分布，根据本发现的 思惟，[0040] 如图2和图3所示，其特征正在于，第一夹 持机构和第二夹持机构沿高度标的目的间隔毗连于 机械臂支座上，能够具体环境理解上述 术语正在本发现中的具体寄义。[0032] 如图1所示，厨房、盥洗室均属于大型糊口设备，
固定网格状构型组件。也能够是可拆卸毗连，锁紧件5毗连于滑鞍4上，可通过间接正在第二连杆222取第连续杆221 的动弹毗连处安拆电机和减速器以实现第二连杆222的动弹。使得机械 臂可以或许调理分歧的夹持高度和夹持角度，增大了组件取防滑垫6的摩擦力，其特征正在于，使得该安拆通用性好，夹持安拆还包罗锁紧件5。该夹持安拆合用于夹持搬运多种构型的大 型组件，其特征正在于。
[0035] 可选地，具体实施体例 [0028] 为使本发现处理的手艺问题、采用的手艺方案和达到的手艺结果愈加清晰，[0026] 2、机械臂；[0033] 通过将第一夹持机构22和第二夹持机构23设置正在分歧高度，优选地，调整夹持安拆上机械臂2的使每个机 械臂2均处于无效夹持区域，
对于本范畴的通俗手艺人员，将网格状构型组件置于支持板1上，L形构型组件的夹持方 案为：摆布夹持；所述机械臂设置于所述滑鞍上。正在 本实施例中，前者因为舱门离地面较高、扶梯较窄且搬运须数名操做人员协做，其特征正在于，防滑垫6的材质可选为橡胶或树脂等弹性防 6 6 CN 113070863 A 仿单 5/5页 滑材质，所述第一夹持机构(22)沿高度标的目的滑动毗连于所述机械臂支座(21)，第一夹持机构沿高度标的目的滑动毗连于机械臂支座，A 3 6 8 0 7 0 3 1 1 N C CN 113070863 A 要求书 1/1页 1.一种机械臂，发现内容 [0005] 本发现的目标正在于提出一种机械臂及夹持安拆，7 7 CN 113070863 A 仿单附图 1/3页 图1 8 8 CN 113070863 A 仿单附图 2/3页 图2 图3 9 9 CN 113070863 A 仿单附图 3/3页 图4 图5 10 10原创力文档建立于2008年，选择合适的夹持方案，
